恒力弹簧损伤检测方法、平衡组件及手术机器人

本申请实施例提供一种恒力弹簧损伤检测方法、平衡组件及手术机器人。平衡组件包括弹簧轴和恒力弹簧，恒力弹簧设于弹簧轴，恒力弹簧可收卷于弹簧轴，或从弹簧轴放卷；恒力弹簧具有第一部位和第二部位，第一部位和第二部位相连接，第一部位位于弹簧轴，第二部位被配置为与负载相连接，以平衡负载的重力；第一部位电连接有第一电连接端子，第二部位电连接有第二电连接端子，第一电连接端子和第二电连接端子被配置为与检测机构电连接，以通过恒力弹簧构建形成供电信号流通的通路；恒力弹簧损伤检测方法包括：获取第一部位和第二部位之间的电信号；基于电信号，确定恒力弹簧是否损伤。