摘要
本发明公开了一种基于多模态图像数据融合的建筑外立面损伤检测方法,包括S1、检视调查建筑自身情况与周边环境情况以制定航拍路线;S2、无人机获取建筑外立面的可见光图像数据和对应的红外热成像图像数据;S3、将获取的可见光图像数据和红外热成像图像数据对齐;S4、将对齐后的可见光图像数据和红外热成像图像数据进行融合;S5、对融合图像进行损伤检测与实例标注,并返回综合识别结果,共五个步骤。本发明能够对建筑物外立面的可见光图像和红外热成像图像进行综合判断以检测损伤类别和位置,实现快速检测与判断,自动化和智能化程度较高。
技术关键词
多模态图像数据
建筑外立面
损伤检测方法
可见光图像
成像
融合图像数据
无人机
随机梯度下降
损伤类别
航拍
配准算法
实例分割
融合算法
融合方法
优化器
批量
指数
系统为您推荐了相关专利信息
融合识别方法
可见光图像
深度视觉特征
身份
非暂态计算机可读存储介质
土壤重金属污染
钝化剂
识别系统
预警平台
阻断设备
手持式眼底相机
图像
深层特征提取
浅层特征提取
血管
机器人本体
巡检机器人
刹车轮组
无线充电模组
管带