一种坑洼路面机器人防震底盘

本发明公开了一种坑洼路面机器人防震底盘，属于防震底盘领域，包括底盘，底盘两侧分别设有两组对称的减震车轮结构，每侧的两组减震车轮结构均行驶在一条线上；减震车轮结构包括承载平台，承载平台与底盘之间设有第一减震结构，第一减震结构能够对承载平台的高度方向以及行驶方向减震；承载平台底部设有W形防震连杆结构，W形防震连杆结构由四根等长的连杆铰接而成，W形防震连杆结构上方的两个端点与承载平台底部铰接，W形防震连杆结构下方的两个铰接点铰接有支撑杆，支撑杆两端均设有驱动车轮；W形防震连杆结构中两个V型口处均设有第一减震弹簧，第一减震弹簧两端分别与相邻的两个连杆连接。上述结构能够保证防震底盘保持水平稳定性。