一种可翻折行走轮驱动挂线移动机器人

本发明提供一种可翻折行走轮驱动挂线移动机器人，包括机架、控制箱、翻折机构、行走机构和压紧机构；机架通过翻折机构与控制箱转动连接，并设置锁紧机构，翻折到位后锁紧固定；行走机构安装在机架的上，包括一个或一个以上行走轮，待巡检线路/管道分布在行走机构与控制箱之间；压紧机构与控制箱连接，对待巡检线路/管道产生压力使其与行走轮充分接触；行走轮相对于待巡检线路/管道旋转，带动机器人整体沿着待巡检线路/管道移动。本发明可实现单人轻松的对机器人进行上线和下线，提升了操作的便利性；设置独立的压紧机构，提升了机器人对不同线路的适应性，重量和体积小，具有便携性强、移动速度快、成本低且控制简单等优势，实用性强。