场景重建高斯模型生成方法以及场景重建方法

本发明公开了一种场景重建高斯模型生成方法以及场景重建方法；包括：根据待训练图像序列确定训练数据，根据训练数据进行高斯模型的训练，生成场景重建高斯模型；根据待训练图像序列确定训练数据，包括：根据待训练图像序列确定点云数据并构建不同层次的锚高斯集合；对待训练图像序列进行分区并确定每个图像分区对应的图像采集装置，对不同层次的锚高斯集合中的锚点进行投影，确定每个图像采集装置的所有可观察锚点，生成每个图像分区的训练集；根据待训练图像序列和三维高斯参数确定训练图像序列中每张待训练图像的约束表达；将图像分区的训练集及约束表达作为训练数据，解决了场景重建质量较差的问题，保证计算效率和重建精度，提高重建质量。