自适应动态调整的自动化显微注射方法

本发明涉及显微注射技术领域，公开了一种自适应动态调整的自动化显微注射方法，该方法包括在含有标记物质的培养皿中，对表面形成标记点阵列的细胞进行转移。利用多种传感器实时采集细胞所处环境的温湿度、振动参数。以不同波长光源照射细胞，捕捉图像。获取细胞表面标记点位置信息，建立并优化细胞三维动态模型。确定注射靶点，规划路径并生成控制指令。控制柔性注射针运动并注入物质，注射中实时监测细胞状态与环境参数，上位机依自适应控制算法调整相关参数，注射后针撤离至初始位置。本发明可有效提升显微注射精准度与稳定性，降低细胞损伤，提高实验成功率，为细胞研究与生物技术应用提供有力支撑。