一种花生精量播种机播深播量在线检测与精准调控装置及方法

本发明提供了一种花生精量播种机播深播量在线检测与精准调控装置及方法，利用超声波测距传感器、光纤计数传感器、双轴倾角传感器、直线位移传感器光电旋转编码器等实时获取播种机的播种深度、播种量、播种机倾角、电缸伸缩机构伸缩量、机具速度和排种频率等作业信息，通过数字信号处理转化、STM32F103ZE单片机处理、控制算法优化，在线检测播种机的播种深度和排种情况，实时调整播种深度，实时补种，实现花生播种实时精确调控，确保花生播种符合播深、种距一致性要求；同时整个播种过程更加自动化、高效化，同时无需人工干预，节省了人力物力，具有良好的经济效益。