基于改进加权策略的粒子群算法的无人播种机任务分配与路径规划方法

本发明公开了一种基于改进加权策略的粒子群算法的无人播种机任务分配与路径规划方法，属于农机播种的任务分配与路径规划领域，包括：建立目标地块，针对目标地块的长度、宽度与播种农机的数量，建立基于时间和油耗两个因素的任务分配模型，提出基于改进加权策略的粒子群算法用于进行任务分配，规定全覆盖路径的AB线型的作业方法，其可以完全覆盖作业地块，满足播种的相关需求，无人播种农机在地块间可以实现自主播种作业，在农机的地头转弯处，本发明针对农机根据地头的大小，提供了一种半圆‑鱼尾形的作业方法，解决了现有技术中播种机在拐角处转弯时浪费时间，无法根据地块大小动态调整转弯方式的情况。