多模态感知驱动的场景自适应响应方法

本发明公开了多模态感知驱动的场景自适应响应方法，涉及数据处理技术领域，包括：激活多模态感知传感器进行多模态感知，建立多层场景图；对多层场景图进行动静通道识别，建立动静障碍物标识；执行多层场景图内的交互层交互关注，建立交互任务；根据交互任务、动静障碍物标识进行多层场景图内的交互影响拟合分析，建立拟合补偿，对交互任务校正，建立机器人的时序响应动作；利用交互影响拟合分析结果配置宽容响应关注，并对时序响应动作进行关注关联，进行场景自适应响应管理。本发明解决现有技术中机器人在复杂多变场景下缺乏多模态动态感知与自适应响应能力的技术问题，达到提升多场景下的动态感知精度与响应动作的适应性和准确性的技术效果。