基于压力预测补偿和自适应模糊控制的足部力线矫正方法

本发明公开了一种基于压力预测补偿和自适应模糊控制的足部力线矫正方法，包括：S1、检测各气囊的压力信息以及矫正人员的步态信息；S2、通过特征提取，以得到步态特征；S3、步态状态机以步态特征为输入，切换输出步态状态；S4、当步态为整个支撑期时，通过压力薄膜传感器阵列获取足底各关键区域的压力分布值，压力预测补偿模块基步频估计、步态状态，获得目标气压；S5、对于多个目标气压和足底压力调整量获得校正气压，以通过并行的多通道闭环模糊控制器对各气囊的内部压力进行调节，实现对整体足底力线的实时矫正。本发明能避免传统设备滞后响应带来的矫正误差，提高整体系统稳定性。