摘要
本发明提供一种生产线分拣与包装系统的虚拟调试方法及装置,该方法包括:利用NX软件创建自动化生产线中分拣工位和包装工位的三维模型,并对三维模型进行装配;利用NX软件的机电概念设计模块对装配后的三维模型配置物理属性、传动属性、运行属性、电气信号和创建仿真序列,构建MCD仿真模型;利用TIA Portal软件设计对MCD仿真模型的PLC控制程序和HMI监控画面;利用PLCSIM Advanced软件将PLC控制程序的输出与输入信号分别与MCD仿真模型的输入与输出信号进行映射,实现基于PLC控制程序和HMI监控画面对MCD仿真模型的虚拟调试。本发明实现生产线分拣与包装系统的虚拟调试,没有设备耗损,有效降低设备调试成本。
技术关键词
虚拟调试方法
包装系统
PLC控制程序
仿真模型
三维模型
自动化生产线
分拣传送带
桁架机械臂
视觉传感器
自动装箱机
PLC控制器
计数器
包装箱
视觉检测器
气缸
推杆
软件
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信号
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