摘要
本发明涉及无人机控制和通信技术领域,具体涉及一种无人机远程遥控组网方法及系统,包括以下步骤:S1:通过控制中心对所有待组网的无人机进行初始配置;S2:收集周围环境数据,包括地理位置、气象条件和信号强度的信息;S3:动态调整通信频谱;S4:自主选择最优的中继节点,并形成网状网络;S5:对任务数据和环境信息进行分布式处理;S6:动态调整数据传输路径;S7:当发现通信链路中断或节点失效时,立即启动异常处理机制。本发明,通过整合环境感知技术、动态频谱管理算法、智能组网技术和边缘计算,显著提高了无人机网络的通信稳定性、数据处理效率和自适应能力,确保了在复杂环境下的高效协同作业。
技术关键词
无人机
控制中心
组网方法
路径优化算法
动态频谱管理
中继节点
收集周围环境
评估算法
频段
边界检测算法
背景噪声水平
通信链路
数据
任务分配算法
边缘计算技术
GPS模块
网络
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无人机
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