一种仿生群体智能的低空物流无人机集群抗风扰协同方法

本发明公开了一种仿生群体智能的低空物流无人机集群抗风扰协同方法，方法包括：采集无人机集群的历史飞行数据及三维风场数据，生成带风场标签的仿生编队特征集；将仿生编队特征集输入融合流体力学的群体智能模型，生成动态编队拓扑指令；根据动态编队拓扑指令，通过分布式协同控制算法调整各无人机的相对位置与姿态角，生成抗风扰协同飞行状态；持续监测三维风场变化与协同飞行状态的偏差，通过强化学习算法动态修正编队密度‑抗风扰强度映射关系的权重，更新动态编队拓扑指令，实现仿生群体抗风扰协同的自适应控制。利用本发明实施例，能够实现无人机集群在动态风场中的高抗扰协同飞行，降低编队能耗并提升了突发风况下的避障能力。