一种无人机电源管理系统

本发明公开了一种无人机电源管理系统，属于无人机电源管理技术领域，解决了无针对整个无人机集群协作的电源管理以提高电源利用的问题。包括飞行监测模块、续航监测模块、轨迹比对模块、以及飞行控制模块，飞行监测模块、续航监测模块、轨迹比对模块均与飞行控制模块通讯连接，飞行监测模块、续航监测模块亦与轨迹对比模块通讯连接，飞行监测模块用于采集无人机集群中各无人机飞行参数、以及无人机集群飞行队形并反馈至飞行控制模块，续航监测模块用于采集无人机集群中各无人机续航信息并反馈至飞行控制模块。本发明通过定期替换领队和通讯无人机，使所有无人机分担能耗，避免单一无人机电能不足影响集群，优化电源管理，延长无人机集群飞行时间。