一种基于频谱感知技术的无人机原始射频数据预处理方法

本发明涉及一种基于频谱感知技术的无人机原始射频数据预处理方法，包括：将系统部署于任意电磁环境下以实现监测，信号收集模块的采集无人机信号的原始IQ数据；将原始IQ数据通过信号预处理算法生成时频图；将时频图切分为小块，并将小块送入改进的DETR网络中进行频谱分析；根据DETR网络的分析结果，筛选包含无人机信号的小块，并将其输入到ViT网络中进行无人机类别判别；将分析结果返回到系统中，生成电磁环境中的无人机监测结果，本发明通过引入频谱感知技术和深度学习模型，实现了在复杂电磁环境下对无人机的高效、准确监测，增强了系统的环境适应性和智能化管理水平，为无人机监测技术的发展和应用带来了新的突破和机遇。