基于欺骗攻击数据优化的迭代学习鲁棒安全预测控制方法

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基于欺骗攻击数据优化的迭代学习鲁棒安全预测控制方法
申请号:CN202410987825
申请日期:2024-07-23
公开号:CN118939909A
公开日期:2024-11-12
类型:发明专利
摘要
基于欺骗攻击数据优化的迭代学习鲁棒安全预测控制方法,属于工业过程的先进控制领域,包括以下步骤:步骤一:在二维系统框架下,建立具有低网络延迟和欺骗攻击间歇过程的状态空间模型;步骤二:构建具有批次方向状态偏差和时间方向输出误差的二维Rosser模型;步骤三:基于所建立的二维Rosser模型和历史批次的欺骗攻击数据设计控制器;步骤四:基于Lyapunov‑Razumikhin函数,构建具有低网络延迟和欺骗攻击间歇过程的李雅普诺夫能量函数;步骤五:基于鲁棒安全不变集,给出的稳定性条件,在线求解以获得控制律增益K;本发明通过在线求解方式,实时更新控制器增益,利用历史批次的欺骗攻击数据持续改进和优化控制器,以确保系统能够有效抵御欺骗攻击。
技术关键词
迭代学习控制 预测控制方法 状态空间模型 求解线性矩阵 偏差 在线 误差 控制器 数据 网络 系统控制 闭环 指示器 变量 定义 框架 数学 工业 信号
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