家畜放牧路径规划方法、装置、电子设备及存储介质

本发明提供一种家畜放牧路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，涉及电数字数据处理技术领域，该方法包括：以放牧路径的总长度最短以及放牧路径与饮水点之间的距离最小为目标建立放牧路径规划目标函数；基于目标放牧区域中的饮水点、禁牧区、放牧起始点以及放牧终止点的位置信息以及每一放牧访问点的位置信息，通过优化后的蚁群算法求解放牧路径规划目标函数，获得待放牧家畜在目标放牧区域内的最优放牧路径。本发明提供的家畜放牧路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，通过改进启发式因子、引入多目标优化以及优化全局信息素浓度更新方式，对传统的蚁群算法进行优化，能基于优化后的蚁群算法有效提高放牧路径的规划效率。