路径规划方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种路径规划方法、装置、设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域，至少用于提高车辆自动泊车过程的成功率和效率。该方法包括：获取多条候选路径各自对应的路径信息；候选路径用于表示车辆由当前位姿泊入至待泊车位中目标位姿的路径；路径信息包括候选路径上可翻越障碍物的信息、车辆按照候选路径行驶时档位切换的次数、候选路径的长度；基于多条候选路径各自对应的路径信息，确定多条候选路径各自对应的路径代价值；路径代价值与车辆按照候选路径行驶时越过可翻越障碍物的频繁度、档位切换的次数、候选路径的长度呈正相关；基于多条候选路径各自对应的路径代价值，确定车辆泊入待泊车位的目标路径。