一种移动机器人主动靶球装置校准方法及相关设备

本申请属于检测技术领域，公开了一种移动机器人主动靶球装置校准方法及相关设备，通过在多个预设测量点获取移动机器人主动靶球装置的旋转角度测量值，用于计算反射靶球在各个预设测量点相对于在参考测量点的旋转角度增量的测量值，并根据各预设测量点的预标定中心角度计算反射靶球在各个预设测量点相对于在参考测量点的旋转角度增量的参考值，对比旋转角度增量的测量值和参考值，从而计算出旋转角度的测量误差，能够准确校准移动机器人主动靶球装置的旋转角度测量误差。