基于视觉测量的曲轴平衡块中心距自动检测装置及方法

本发明提供基于视觉测量的曲轴平衡块中心距自动检测装置及方法。检测装置包括曲轴移载机器人和视觉检测单元；曲轴移载机器人包括多轴机械臂和抓取机构，抓取机构包括安装连接板、以及成180°分布的第一夹爪组件和第二夹爪组件；视觉检测单元包括箱体、主体平台、滑台、治具、背光光源、标定板、往复换位驱动机构、到位传感器、加固支架、工业相机、远心镜头、电气控制柜和人机交互终端。本发明通过曲轴移载机器人对曲轴进行自动上料和下料，通过视觉检测单元通过图像检测技术对曲轴平衡块中心距进行自动快速检测，检测精度高、效率快，一致性好，确保曲轴产品质量。