一种基于车载边缘设备的路面病害巡检方法

本发明公开了一种基于车载边缘设备的路面病害巡检方法，涉及路面病害巡检技术领域，步骤一、通过信息获取模块获取路面的图像数据、热成像数据和道路几何数据；步骤二、信息处理模块将图像数据进行处理，得到病害区域Ⅰ；将图像数据与热成像数据进行匹配，得到病害区域Ⅱ；对道路几何数据进行高度变化分析，得到病害区域Ⅲ；步骤三、信息处理模块将病害区域Ⅰ、病害区域Ⅱ和病害区域Ⅲ与路面位置进行匹配，在路面任一位置匹配成功病害区域Ⅰ、病害区域Ⅱ或病害区域Ⅲ的两个以上数量时，将该道路位置标记为病害部位。本发明通过采用多模态路面数据，并采用多种轻量化手段在性能、效率和资源利用等方面实现了显著的优化效果。