一种基于无人机场的公路施工安全巡检方法及系统

本发明提出了一种基于无人机场的公路施工安全巡检方法及系统，包括以下步骤：通过采集终端采集公路施工场景的数据，并对采集的实时数据进行预处理；将经过预处理的数据输入路径规划模块，计算无人机巡检路径权重，生成最优巡检路径；将数据输入异常检测模块进行边缘计算，当检测出异常信息时，反馈至路径规划模块，实施路径调整；将异常信息输入云端图像处理模型，通过知识蒸馏机制互相学习，利用增量数据训练云端教师模型，将训练后的学生模型部署在异常检测模块中。本发明通过强化学习与自评估算法应对复杂环境变化，通过增量式框架与知识蒸馏平衡精度与速度，实现高效检测；通过空中‑定点‑移动三位一体模式覆盖全场景，实现多模态协同。