一种线激光器的自动标定方法、装置、电子设备及介质

本申请提供一种线激光器的自动标定方法、装置、电子设备及介质，涉及自动焊接领域，该方法包括获取轮廓点云数据集；对轮廓点云数据集进行拟合，确定剖面圆，并确定剖面圆的圆心在激光器坐标系中的圆心坐标；基于圆心坐标，确定固定球在激光器坐标系中的第一球心坐标；根据第一球心坐标和固定球的球心在基坐标系中的第二球心坐标，得到激光器坐标系和工具坐标系的手眼标定矩阵。本申请以在基坐标系下的固定坐标为基础解算线激光器的激光器坐标系与工具坐标系的手眼标定矩阵，可以避免通过处理图像来提取激光线带来的误差，提高了测量精度。