一种基于激光传感的车辆检测与识别方法及系统

本发明公开了一种基于激光传感的车辆检测与识别方法及系统，涉及车辆检测领域，首先通过多波段激光阵列获取障碍物反射信号，利用波长、时差及强度差异进行初步分类并构建点云特征；随后采用轻量化网络滤除噪声点，并对点云空洞及遮挡区域进行智能补全；接着按障碍物距离实施分级体素化处理，远距离目标粗粒度降采样，近距离目标细粒度保留细节；最终通过轻量化PointPillars网络与三维卷积网络的双阶段验证机制，实现远近目标的精准分级检测与目标可靠性复核，兼顾实时性与准确性，解决的是现有激光雷达检测技术存在适应性差、精度低、动态场景适应能力不足的问题，本发明能够实现高精度、实时性强的车辆检测与识别。