摘要
本发明属于飞行救生圈应急救援技术领域,具体涉及一种基于飞行救生圈的应急救援系统及方法。该发明通过飞行救生圈集成的多光谱传感器阵列的设置,实现了对待救援目标的高精度识别和定位,能够迅速分析环境数据,准确捕捉到待救援目标的实时位置,并通过动态调整飞行轨迹,确保飞行救生圈能够紧随待救援目标的移动路径,此外,通过对各个降落点的救援置信度进行评估,选择救援置信度最高的降落点作为最终的救援降落位置,以此有效避免了因水面环境复杂而导致的救援失误,同时,飞行救生圈在接近救援降落位置时启动的缓降机制和微调功能,确保了救生圈能够平稳、准确地降落至待救援目标附近,为救援行动提供了有力的支持。
技术关键词
飞行救生圈
应急救援方法
模糊位置信息
实时位置
应急救援系统
雷达点云数据
三维点云模型
动作特征
轨迹
方位角
应急救援技术
多光谱传感器
机制
障碍物
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规划
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速度
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