一种机器人沙地行驶性能模拟仿真及优化方法

本发明提供了一种机器人沙地行驶性能模拟仿真及优化方法包括：采集沙地的地形信息和沙质信息结合物理力学原理和地质学原理构建所述沙地的虚拟沙地模型，模拟机器人的若干种行驶方式，得到每对应的行驶关键系数，对机器人进行驱动性能评估，筛选机器人在不同沙地区域对应的高驱行驶方式，基于物理力学原理对不同高驱行驶方式之间的转换流程进行优化，生成若干个连贯行驶方式，在虚拟沙地模型中分别模拟机器人的每一所述连贯行驶方式，得到每一连贯行驶方式对应的稳定信息、速度信息和耗能信息并进行显示，通过基于物理力学和地质学原理对机器人的行驶性能进行提前模拟评估，必要时进行相应的优化，以保障机器人可以在沙地上自如的行驶。