一种基于目标检测的机器人引导方法

本发明公开了一种基于目标检测的机器人引导方法，所述方法包括以下步骤：S1：利用机器人搭载的摄像头获取场景中的图像数据，对获取的图像数据进行预处理；S2：将预处理后的图像数据输入到目标检测模型中，识别并定位环境中的目标物体；S3：根据目标检测模型输出的目标位置，结合机器人的当前位置信息，使用路径规划方法生成避障路径；S4：通过引导控制模块根据避障路径控制机器人行动，并实时调整机器人的运动轨迹。本发明通过目标检测模型识别并定位环境中的目标物体，根据目标位置并结合机器人的当前位置信息，使用路径规划方法生成避障路径，控制机器人行动，并实时调整运动轨迹，提升机器人引导步伐的可靠性。