一种三维建模机器人视觉引导方法、系统、介质及产品

一种三维建模机器人视觉引导方法、系统、介质及产品，涉及工业自动化领域。通过采用上述技术方案，实现了对工件实时位置和实时姿态的精确测量，视觉引导系统自动计算工件实时位置和实时姿态与目标位置和目标姿态的空间位置偏差值和姿态偏差值，从而生成最优调整路径，并将其转换为直观的空间引导矢量显示在机器人的视觉引导界面上。这种无接触式的视觉引导方式，避免了在工件表面安装靶标等标识物，减少了装配准备工作量，同时提高了装配精度和效率。