一种沉浸式机器人遥操作方法和系统

本发明公开了一种沉浸式机器人遥操作方法和系统，属于机器人遥操作技术领域。现有遥操作方案，缺乏有效、及时的反馈机制，操作直觉性差，控制精度低，难以胜任复杂、精细的操作任务。本发明的一种沉浸式机器人遥操作方法，通过构建第一人称映射模型、交互数据采集模型、遥操作处理模型、执行感知模型、沉浸视角仿真模型，可以对操作者的姿态动作进行实时映射，并生成能够在VR设备中展示的实时响应三维图像，形成一种有效、及时的第一人称视角的沉浸式反馈机制，可以使操作者仿佛身临其境地执行任务，提高交互的沉浸性、直观性和自然性，从而可以显著提升操控能力和任务执行效果，提高操作效率和精度，进而可以胜任复杂、精细的操作任务。