一种基于等离子弧焰长度检测的控制系统和方法

本发明提供了一种基于等离子弧焰长度检测的控制系统和方法，属于等离子弧焰长度检测技术领域。所述系统包括图像采集单元用于实时采集被测弧焰的图像信息；弧长检测单元用于对所述图像信息进行图像预处理得到被测弧焰的边缘图像，基于被测弧焰的边缘图像利用图像处理技术计算等离子弧焰的实际长度；模糊PID控制单元用于基于等离子弧焰的实际长度经由模糊PID控制器生成所述伺服进给单元的参数值；伺服进给单元用于基于参数值控制进给机构的伺服电机，进而调整进给速度，使等离子枪与待加工件的距离恒定。基于实际长度采用模糊PID控制器实时控制伺服进给单元的进给速度，保证了等离子枪与待加工件的距离恒定，提高了加工件的加工质量。