一种基于河底多波束声纳图像的底质分类方法

本发明提供一种基于河底多波束声纳图像的底质分类方法，涉及河底底质分类技术领域，本发明通过发射多个声波束并接收反射信号，获取多波束声纳图像，并通过多波束声纳图像获取底质反射特征信息，获取灰度值的均值、方差、偏度以及峰度，并获取河底底质的第一系数，提取共生矩阵的能量数值和对比度数值，并获取河底底质的第二系数，获取底质的图像轮廓的周长和面积，并获取河底底质的第三系数，依据河底底质的第一系数、第二系数以及第三系数的数值，综合判断河底底质的类型。本发明有效提高了河底底质分类的精度，适用于不同的应用场景和数据情况，避免了因声纳图像不足以覆盖所有可能的底质类型或者分布不均匀带来的弊端。