无位移传感器的模块化永磁偏置磁轴承的位移检测方法

本发明公开了一种无位移传感器的模块化永磁偏置磁轴承的位移检测方法，步骤包括：将模块化永磁偏置磁轴承的输入电流im以及输入电压um输入磁链观测器，通过磁链观测器对输入电流im以及输入电压um进行积分，输出磁链观测器的磁链观测值ψi；将磁链观测值ψi输入到训练好的BP神经网络中输出转子的位移值。该位移检测方法由于不需要安装机械式传感器，因此不需要设备占位，可以极大节省经济成本，还不受复杂的运动模式或定位问题的影响，维护简单，故障率低，在特定工作环境下也不会受到严重干扰，能够更好地降低永磁偏置磁轴承功耗，从而延长使用寿命，且不会受到工作场地环境干扰影响，可以满足高精度测量的需求。