摘要
本发明公开了一种基于横向磁通永磁直线电机的吊轨电车,包括框架、横向磁通永磁直线电机单元和控制系统;横向磁通永磁直线电机单元包括主承重结构体、第一动子铁芯、第二动子铁芯、绕组、连接件和若干个永磁体;第一动子铁芯呈U型,两个端部处设置连接头,分别卡接在两个U型长槽内;永磁体均匀分布在两个第二空隙内;绕组水平套设在第一动子铁芯上;绕组、第一动子铁芯、第二动子铁芯构成闭环磁路;主承重结构体水平位于第一动子铁芯和两个U型长槽围成的空间内,并且通过连接件与第二动子铁芯连接。本发明不仅能够提高搬运效率和精度,同时还能降低能耗和维护成本,对于满足现代工业对高效、可靠和经济搬运设备的需求至关重要。
技术关键词
动子铁芯
承重结构
电车
模型预测控制方法
闭环磁路
滚珠
永磁体
绕组
控制系统
永磁直线电机
方程
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空隙
位移误差
框架
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