一种抑制复杂气流干扰的舰载机自动着舰控制律设计方法

本发明公开了一种抑制复杂气流干扰的舰载机自动着舰控制律设计方法，采用PID控制方法设计俯仰角速度反馈回路，通过根轨迹分析和优化参数来确定俯仰角速度反馈回路的具体结构及参数；采用PID控制方法设计迎角反馈回路，通过根轨迹分析和优化参数来确定迎角反馈回路的具体结构及参数；采用PID控制方法来设计俯仰角反馈回路，通过根轨迹分析和优化参数来确定俯仰角反馈回路的具体结构及参数；在已设计完成的内回路基础上，通过MPC方法，利用内回路线性状态空间模型设计舰载机着舰引导律，使舰载机飞行高度响应满足设计要求；利用该方法设计的舰载机自动着舰控制律能使舰载机着舰过程具有快速、精准的指令跟踪性能，具有良好的鲁棒性。