一种风洞飞行器模型三自由度运动调控系统的模型预测控制方法

本发明属于精密运动控制领域，公开一种风洞飞行器模型三自由度运动调控系统的模型预测控制方法。基于搭建的飞行器模型三自由度运动调控系统构建机构动力学模型；针对压电作动器抗载荷运动过程中产生的多类非线性因素分别构建理论模型，基于实验数据校准参数，形成多个非线性动态环节级联的系统模型。通过多个传感器组成的监测系统获取系统实时力位信息，基于系统模型实现机构运动状态的实时预测。建立多维瞬时负载‑驱动力的容差约束，以飞行器运动的偏差作为优化目标，通过Adam‑GA滚动优化策略，求得实时最优驱动量。构建控制系统容错机制，对输入数据过滤筛选，同时依据激变干扰幅值调整控制速率，实现对飞行器模型运动的高精稳定控制。