基于改进超螺旋滑模观测器的永磁容错游标轮缘电机的无位置传感器控制方法

一种基于改进超螺旋滑模观测器的永磁容错游标轮缘电机的无位置传感器控制方法，包括如下步骤：建立表贴式永磁容错游标轮缘电机在两相静止坐标系下的数学模型；基于改进后超螺旋滑模观测器，获得平滑的反电动势估计值；对改进后的反电动势估计值，进行预处理，得到预处理的反电动势值；采用带有前馈补偿的改进正交锁相环估算永磁容错游标轮缘电机控制系统的位置和速度信息，实现永磁容错游标轮缘电机的无位置传感器控制，本方法通过对超螺旋滑模观测器和传统锁相环进行改进，对输入的反电动势估计值进行预处理并在转子位置估计时加入前馈补偿提高了转子位置的精度，在稳态可以实现转子位置接近零误差跟踪，在动态过程中能快速跟上电机的变化。