爬壁机器人磁吸轮

本实用新型公开了一种爬壁机器人磁吸轮，包括轮毂、防滑带、磁吸片和驱动电机，磁吸片沿轮毂弧面设置在轮毂上，轮毂通过磁吸片吸附在磁性壁面上，防滑带可拆卸套在轮毂上，驱动电机设置在轮毂内，驱动电机的转子与轮毂连接，轮毂在所述驱动电机的作用下在吸附的磁性壁面上移动。优点，利用设置在轮毂上的多个磁吸片使得轮毂能稳定的吸附在磁性壁面上，增强了磁吸爬壁机器人与磁性壁面的附着强度，利用设置在轮毂上的防滑带进一步加强了轮毂与磁性壁面之间的摩擦力，提高了移动的稳定性，利用设置在轮毂内与轮毂直接连接的驱动电机使得爬壁机器人的每个驱动轮子都具备独立运动的能力，提高了移动稳定性的同时也提高了爬壁机器人的自由度。