自动驾驶场景的构建方法、装置、设备、介质及产品

本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种自动驾驶场景的构建方法、装置、设备、介质及产品，该方法包括：基于目标边缘场景的视频数据，确定在鸟瞰视角下的多个标注图片；基于多个标注图片和静态要素库，生成目标边缘场景对应的静态要素场景；基于多个标注图片、动态要素库和透射变换矩阵，将动态要素映射到静态要素场景，生成动态要素场景，透射变换矩阵用于表征标注图片对应的像素坐标和静态要素场景对应的世界坐标之间的映射关系，本发明能够更客观准确的仿真还原目标边缘场景。