一种基于点云配准的GIS设备变形检测方法

本发明公开了一种基于点云配准的GIS设备变形检测方法，属于工业设备变形检测技术领域，包括以下步骤：S1：数据采集；S2：数据预处理；S3：点云配准；S4：变形检测；S5：模型预测分析。本发明针对于变形样本数据少的检测问题，使用了基于点云配准技术来实现GIS设备的变形检测，将理想模型与实测模型进行配准、对比来检测设备的变形部位；提出了一种基于新型特征描述子PN的初步配准算法结合迭代最近点ICP算法的点云配准方法，解决了传统初步配准方法错误匹配多、配准效率较低和ICP算法对于配准点云初始位置要求较高的问题。