采血管液面高度实时监测方法、装置、系统、设备及产品

本发明公开了一种采血管液面高度实时监测方法、装置、系统、设备及产品，涉及自动采血机技术领域。所述方法是在获取由相机对在采血机中的采血管历史采集的多个采血管样本图像后，先得到各个采血管样本图像且包含有管内血液标记框及管内血液液面标注高度的标注数据，然后将它们导入基于目标检测算法的机器学习模型进行模型训练，得到管内血液识别模型，最后将由相机对采血管实时采集的采血管新图像实时输入管内血液识别模型中，输出得到在采血管新图像中的管内血液标记框及管内血液液面标注高度，如此可在采血机无人值守情况下对血液在采血管内的液面上升情况进行自动追踪与判定，实现辅助设备判定停止采血的精准时间点的目的。