放牧路径规划方法、装置、电子设备及存储介质

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放牧路径规划方法、装置、电子设备及存储介质
申请号:CN202410991698
申请日期:2024-07-23
公开号:CN118960763B
公开日期:2025-07-15
类型:发明专利
摘要
本发明提供一种放牧路径规划方法、装置、电子设备及存储介质,涉及遥感技术领域,该方法包括:基于目标放牧区域的遥感影像,将目标放牧区域划分为不同牧草等级的区块,基于每一待放牧牲畜的特征信息,获得每一牧草等级对应的待放牧牲畜群,目标放牧区域中任一牧草等级的区块的数量为多个,构建每一放牧路径规划目标对应的目标函数,基于多目标动态规划算法和每一放牧路径规划目标对应的目标函数,获取每一牧草等级对应的待放牧牲畜群对每一牧草等级的区块的巡航顺序,进而确定每一牧草等级对应的待放牧牲畜群的放牧路径。本发明提供的放牧路径规划方法、装置、电子设备及存储介质,能在复杂场景下更高效地获取最优放牧路径规划。
技术关键词
牧草 路径规划方法 动态规划算法 牲畜 植被指数值 节点 非暂态计算机可读存储介质 影像 电子设备 路径规划装置 机器学习模型 数据获取模块 处理器 遥感技术 随机森林 牧区 存储器
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