一种数据融合式巡检和自适应降落的无人机及使用方法

本发明涉及一种数据融合式巡检和自适应降落的无人机及使用方法，包括可折叠四旋翼无人机、机载多光谱相机、热红外相机、机载上位机、控制板等装置，同时包括一种无人机作业过程中传感器数据流转方式与融合分析的方法。无人机配有四个缓冲降落支架和缓冲仿生爪，机身内部有蓄电池提供能源，上位机通过融合RGB/多光谱/热红外相机数据，并使用深度学习算法融合的方式进行分析处理，通过控制板实现无人机牧区的巡检飞行和自适应降落的控制。完成在草原牧场中走散羊只和新出生羊羔的精准搜寻任务，并实现在无人机草原复杂环境下的多级缓冲自适应平稳降落，为草原畜牧业发展和推动相关行业智能化提供强有力的技术支持。