一种基于角度滤波的雷达低空测角精度改善方法

本发明提出了一种基于角速度滤波的雷达低空测角精度改善方法，通过对雷达探测低空目标时的航迹滤波算法进行改进，通过对目标角速度进行滤波处理，进行目标运动状态估计，提高雷达仰角测量精度，具备极强的实用前景。核心在于基于低空目标的运动特点，分析获取其仰角变化得运动模型，将目标正常跟踪时使用的位置、速度改变为仰角角度，仰角角速度模型，改变量测值与预测值得权重关系，实现对目标仰角变化的精确估计。