基于光流定位的无人机飞行控制方法及系统

本发明涉及无人机飞行控制技术领域，具体涉及基于光流定位的无人机飞行控制方法及系统，包括以下步骤：S1：采集从多个角度得到的环境图像数据；S2：生成全方位的环境动态图；S3：计算像素位移，并分析图像中动态对象与静态背景的相对运动；S4：获取无人机相对于环境的三维速度矢量和方位角度信息，同时识别环境中动态对象的移动趋势；S5：调整无人机的航向、速度和高度；S6：使用自适应算法优化飞行路径，从而提高飞行的安全性和效率。本发明，通过多角度图像数据的实时融合与处理，实现了无需GPS即可精确定位和动态避障，从而显著提高了无人机在复杂环境中的飞行安全性和效率，同时降低了系统的成本和能耗。