一种小型无人机巡检数据管理方法

本发明公开了一种小型无人机巡检数据管理方法，涉及无人机巡检技术领域，用于解决无人机巡检数据管理不清晰的问题；本发明通过高精度定位技术和时间戳同步，将无人机采集的多模态数据与设备位置关联，实现巡检数据的时空一致性，并进行多模态特征融合与降维处理，生成统一的特征表示，提升数据分析的精度和效率，结合历史数据与实时采集数据，实时监测设备状态，识别分类故障模式并评估风险，通过时间序列预测模型预测故障发展趋势，生成维护建议，提高故障诊断的及时性，基于故障检测结果，动态优化巡检任务优先级与路径规划，生成最优巡检路线，并修正飞行路径，提高了巡检任务的智能化和精准度，显著提升了无人机巡检系统的效率和安全性。