摘要
本发明公开了一种用于罐头生产的码垛装置,涉及罐头生产技术领域,包括机械臂,机械臂的输出端设置有连接框,连接框内侧两端固定连接有横板,横板底部设置有用于夹持转运罐头箱进行码垛的机械手组件,机械手组件的内侧端设置有用于将罐头箱进行摆正的对正组件。该用于罐头生产的码垛装置,通过精密的机械结构和阻尼弹簧的配合使用,机械手组件能够实现对罐头箱的高精度夹持,确保在搬运过程中罐头箱的稳定性,减少因晃动或倾斜导致的损坏风险;压制板的预先压制限位作用,不仅提高了夹取操作的准确性,还通过增加接触面积来增强夹持的稳定性,进一步保障了搬运过程的安全性。
技术关键词
码垛装置
阻尼弹簧
罐头
机械手组件
滑行板
导向滑块
弧形杆
机械臂
U型架
导向杆
楔形块
移动板
上滑轮
横梁
横杆
输出端
气缸
横板
滑杆
活动块
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