一种人形机器人机械手组件

本发明涉及机械手结构的技术领域，特别是涉及一种人形机器人机械手组件，包括干载体和安装于各所述载体上的夹持体；若干所述夹持体的排列方式为线性排列、环形排列或相对排列中的一种，且若干所述夹持体能够相互配合或与所述载体配合对物体实现夹持；通过使若干夹持体采用多种排列方式，并且若干夹持体之间、夹持体与载体之间都能够实现夹持效果，打破传统机械手单一夹持模式限制，显著扩展对异形物体夹持的适应性，解决传统机械手只能抓握规则几何体的问题，同时若干夹持体排列方式的转换，可以提高机械手的功能性。