用于高耐候高耐久免拆梁柱模壳的立模机器人

一种用于高耐候高耐久免拆梁柱模壳的立模机器人，包括基准底座和延伸臂，基准底座用于与预留柱体连接，延伸臂与基准底座连接，延伸臂向水平延伸，在延伸臂设有外撑杆和内撑杆，外撑杆通过外支撑缸与延伸臂连接，内撑杆通过内支撑缸与延伸臂连接；外撑杆和内撑杆用于支撑钢筋笼或模壳。外撑杆和内撑杆为多段连接结构，在外撑杆和内撑杆的端头设有端部伸缩杆；在端部伸缩杆、外支撑缸和内支撑缸设有行程传感器。本发明以预留柱体为基准，设置的基准底座和延伸臂构建了高精确度的基准平台，由此平台对撑杆进行高精度的控制，实现了对柱体钢筋笼、柱体模壳和梁柱一体模壳的精确辅助立模，解决了装配式建筑施工过程中缺少立模基准的核心技术难题。