无人机测试控制系统

本发明提供了一种无人机测试控制系统，包括：布设在地面第一平面上的第一、第二、第三以及第四UWB基站，其中，第一UWB基站被设置为基准基站，且同步第一UWB基站所处的GPS经纬度信息给第一UWB基站，并根据第一UWB基站所处的GPS经纬度信息做第二、第三以及第四UWB基站的二维定位；第一平面合围形成的立体空间中设置一与第一平面平行的中继平面；中继平面设置两个中继飞行器，且每一中继飞行器上分别设置有中继信标，每一中继飞行器分别通过其中继信标与第一、第二、第三以及第四UWB基站做TDOA算法获取相对于第一UWB基站的绝对位置，然后得到每一中继飞行器的经纬度信息；且每一中继飞行器的高度数据通过其上的气压计参数获得。