机器人的控制方法、装置、电子设备及可读存储介质

本申请实施例提供了一种机器人的控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，属于机器人技术领域。该方法包括：根据预设字典对任务文件进行指令译码，得到至少一个待执行指令，将各待执行指令存入待执行指令队列；各待执行指令包括命令名称、命令参数和执行状态；读取待执行指令队列的头部指令作为当前指令；判断当前指令是否存在前序指令，若存在前序指令，且前序指令执行完毕，则根据预设字典执行当前指令。这样，通过预设字典对机器人操作指令进行译码，译码过程简单，可拓展性强，可对复杂的机器人操作进行编程，降低机器人操作门槛，提高了人形机器人的易用性。